维持人体平衡主要靠前庭系统、视觉系统和本体感觉系统，即“平衡三联”维持身体平衡。维持平衡就是维持身体静态和动态空间定向，使身体在空间保持适宜的位置。前庭系统是内耳中主管头部平衡运动的一组装置。主要由椭圆囊、球囊和三个半规管组成。由于上半规管与后半规管成直角，两者又与水平半规管互成直角，对任一方向的旋转运动都易觉察。椭圆囊和球囊内的感觉区叫囊斑，由感觉细胞的“平板”组成，被一种含有碳酸钙的“耳石”的胶状膜覆盖。

视觉系统是人体感觉器官之一。由眼球、眼附属器、视觉传导通路和大脑枕叶部位视觉中枢组成。

本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态（运动或静止）时产生的感觉（例如，人在闭眼时能感知身体各部的位置）。因位置较深，又称深部感觉。此外，在本体感觉传导通路中，还传导皮肤的精细触觉（如辨别两点距离和物体的纹理粗细等）。主要涉及躯干和四肢的本体感觉传导通路（属于顶叶功能）。