主要区别在于：制作方式不同、材料不同、营养成分不同。

1、豆浆粉是豆浆除去水分，后经干燥制成的，用开水直接冲调即可食用，十分方便；

豆粉是干黄豆磨成，是一种粗粮，大部分成分都不溶于水。

2、材料不同：

豆粉采用大豆、牛奶；

豆浆粉采用大豆。

3、营养成分不同：

豆粉：大豆蛋白质、植物脂肪、多种矿物质和维生素；

豆浆粉：蛋白质、脂肪、碳水化合物、磷、铁、钙、维生素、卵磷脂、花青素。

豆浆是中国汉族传统饮品，是以黄豆或黑豆研磨而成的浆汁，相传是1900多年前西汉淮南王刘安所发明。其营养与牛乳相似，富含植物性蛋白质与微量钙质，是素食者的优良蛋白质摄取来源，在欧美享有“植物奶”的美誉，广泛流行于华人地区。