1、手刹未完全放下或者脚踏未回位。检查手刹是否完全放下，脚刹完全是否回位，后刹车灯是否亮起等。我们可在原地多起放几次手刹，多踩几脚刹车，检查是否存在异常。如果自检后报警灯熄灭，故障应该出现在这里。

2、刹车片回位和磨损情况。如果刹车片磨损到一定程度，那么刹车报警灯就会亮起警示，这时就需要更换刹车片了。我们可以从车子里程、使用状况和年限来大致判断。同时观察刹车片，判断磨损情况。同时观察卡钳刹是否弹起，刹车片间是否有异物等。

3、刹车油缺少。如果刹车油缺少，报警灯也会亮起，我们可以打开发动机舱盖查看一下刹车油壶，如果明显缺少，故障可能就在这里，此时必须添加或者更换刹车油。

4、刹车系统传感器或者线路故障。刹车系统有很多传感器和线路，如果线路损坏、传感器故障都会引起故障灯报警，这就需要专业经验和检查来判断、排除。

5、近期是否有改装。如果汽车改装不当、操作失误，可能会引起刹车系统线路破损、短路等情况出现，导致报警灯亮起，这也需要通过检查线路等来排查。