1、原料不同：豆浆是将黄豆用水泡涨之后，经过磨碎、过滤、煮沸而成;而豆汁是将绿豆磨成粉后，用滤出淀粉后的绿豆残渣发酵而成。总的来说，豆浆是用去除黄豆残渣后的水制成;而豆汁是用去除淀粉和水之后的绿豆残渣发酵而成。

2、产生时期不同：豆汁有着悠久的历史，最早是在辽宋时期流行于北京地区;但是豆浆制作出来的时间更早，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。

3、功效不同：豆浆有着滋阴润燥、消热防暑、祛寒暖胃、强身健体、防治糖尿病等功效;豆汁则是具有养胃、解毒、清火的功效。

4、口感不同：豆汁呈现的是灰绿色，口感为酸甜中带有点臭味;但是豆浆则是淡黄色，味道香甜可口。因此，豆浆在人群中的接受度比豆汁的接受度高。