剑龙的后代是甲龙，甲龙（属名Ankylosaurus）意为坚固的蜥蜴，是甲龙科下的一属，称为大面甲龙。甲龙的化石是在北美洲西部的地层被发现，年代属于白垩纪末期6800至6600万年前。

甲龙身体上部覆盖着厚厚的鳞片，背上有两排刺，头顶有一对角。甲龙有个像高尔夫球棒一样的尾巴。它的四只腿都是短的，脖子也很短，脑袋是宽宽的。

甲龙生存于白垩晚期，同时有许多肉食性恐龙。它的骨质、钉状的骨板与锤状的尾巴（又称尾锤）能提供很好保护作用，它的骨骼在蒙他那州发掘到，属于恐龙族群中最后灭绝的一支。