出自周朝公子良后代，以祖名为氏。据《通志-氏族略》载，上古周代，陈国公子名良，人称公子良，其后人就以他的爵位与名合称“公良”为姓氏。春秋时，公子良的后代公良儒去鲁国向孔子求学，作为孔子的学生受人尊重，后人就以公良为姓。

良，象形字。“良”字的字源解释有两种观点。

一说其商代文字像水中有梁形。此字变形是将上下双弯水道变成单弯水道，字形发生变异。西周文字又将上下双弯道，都用短横连接。战国文字变形颇多，又演变为下端从亡声。秦汉文字的规范写法是上从口，中从日，下从亡。或将上端的口与中间的日相连，这一写法与《说文》小篆的写法较为接近。关于良字本义，应与水中之梁有关。《说文》：“良，善也。”已非良字本义。良应以梁为本义。古文字良、梁二字通用。良，古多用为善良美好之意。