源于姬姓与祁姓。黄帝轩辕氏的六世孙帝尧，姓伊祁，最初被封于陶，后来迁于唐，到周武王时，唐侯作乱被成王所灭，原来帝尧的后裔则迁往杜国，称唐杜氏。唐侯被灭后，唐国之地就被改封给成王之弟唐叔虞，唐叔虞后裔也改唐姓。

出自祁姓，以封号为氏

丹朱是上古帝王尧的儿子，尧禅位于舜之后，舜将丹朱封为唐侯，直至西周周成王时期，因发动叛乱，家族被周朝镇压并除去封号，子孙迁于临近西周都城丰镐的杜地为诸侯，或沿称唐氏，或称唐杜氏。到周昭王时期，又复封丹朱的后裔为唐侯。[2][3]于20世纪80年在西安西郊出土的杜伯鬲上有铭文“杜伯作叔祁尊鬲，其万年子子孙孙永宝用”，足以证明杜国确实姓祁，是尧帝的正宗后裔。

出自姬姓，以封号为氏

据《姓氏考略》及《世本》所载，周成王在镇压唐侯叛乱后，改封自己的弟弟叔虞为唐侯，家族遂以唐为氏，叔虞亦称唐叔虞。春秋时期，现今河南唐河县、湖北随州市、枣阳市一带另有一姬姓唐国，于公元前506年同吴国和蔡国一起参加柏举之战击败楚国，次年被复仇的楚国所灭，国人以唐为氏。