1、武威很早就有人居住，是古代西羌的地域，在《禹贡》中属于九州之雍州（后有凉州）。汉武帝开拓西域，新增四郡，史称河西四郡。武帝太初四年（前101年）设立武威郡。以后陆续有姑臧、凉州等称谓，历代都是当地行政中心。武威曾为十六国之前凉，后凉，南凉和北凉四朝古都，在南北朝时期是一块快速发展的地方。

2、唐代武威是河西走廊至西域的间的重镇，唐末为河西节度使驻地。宋天圣六年（1028年），凉州被党项族占领。1038年，李元昊建立西夏，凉州由西夏统治。1226年，成吉思汗攻西夏，陷西凉府，凉州为元朝辖地，降西凉府为州，设永昌路于今凉州区永昌镇，属甘肃行省。隋后西藏佛教领袖萨班应元太子阔端之邀来凉州，举行了“凉州会谈”。明代废永昌路，改设凉州卫。民国时，改为武威县。

3、1969年9月，青铜奔马于武威雷台汉墓出土，名震天下，自此成为武威市的标志。1970年，武威地区所辖的永登县划归兰州市。1981年10月，武威地区所辖永昌县移交金昌市。1985年，武威地区所辖景泰县划归白银市管辖。1986年12月，成为中国历史文化名城。2001年5月，撤消武威地区和县级武威市，设立武威市（地级），将原武威市（县级）改设凉州区，新武威市政府驻凉州区。