是的，后半句是。

小朵的云正张着满鼓着风的白帆。

此句将小朵的云比喻为正张着满鼓着风的白帆。

虽然没有比喻词，但是并不等于不是比喻句。这是暗喻的一种，直接把小朵的云看成满鼓着风的白帆，使句意前后衔接起来更为顺畅平滑，有助于维护诗意的美感。

这句比喻实际是与前半句相呼应的，诗人由自己现实中投入水中的纸船联想到天空的云是船上鼓着的白帆。

可以说，前句和后句之间用了联想的方法，后句自身用了比喻的手法。从而使此句拥有了纯真柔和又自然天成的诗意。